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O Sistema de Transporte Coletivo Rodoviário Intermunicipal de Passageiros do Estado de Mato Grosso é caracterizado pela concessão de mercados de transporte, sendo um conjunto especialmente definido de polos geradores de demanda e cidades de municípios conectados por rede rodoviária, sempre conectados à área metropolitana de Cuiabá, podendo ou não estar conectados entre si.

Essa definição de mercado foi feita levando-se em conta os critérios de eficácia econômica na operação e melhor atendimento ao usuário. Do ponto de vista econômico, a concentração de ligações em uma única área geográfica permite a redução de custos, uma vez que favorece a economia de escala, potencializando a estrutura administrativo-operacional, com utilização racional de pessoal e da infraestrutura da operadora. Em relação ao aspecto atendimento ao usuário, é importante que se tenha algum grau de concorrência na operação do sistema, pois a operação por um número não muito restrito de empresas contribui para dar suporte ao sistema, no caso de ocorrência de falhas operacionais por alguma das partes.

Dentro desse conceito, o sistema de Transporte STCRIP/MT foi estruturado em 8 (oito) mercados, distribuídos em duas categorias: básica e diferenciada.

Atualmente os serviços de Transporte Coletivo Rodoviário Intermunicipal de Passageiros são realizados por empresas concessionárias e permissionárias, sendo as concessionárias por período de 20 anos e as permissionárias por 180 dias.